Apprendreà son chien à rouler 1 Donner à votre chien l'ordre de se « coucher ». Votre chien devrait commencer son tour du « rouler » dans la position allongée, s'arrêtant sur le Apprendreà son chien à tourner sur lui même permet, dans un premier temps, de le dépenser mentalement mais aussi de renforcer son éducation de base. En effet, un chien qui sait tourner sur lui-même est un chien qui peut sans trop Pourquoiles chiens se roulent dans l’herbe? Il s’agit en fait d’une technique de chasse. Le fait de se rouler dans quelque chose de très odorant masque l’odeur naturelle du chien et lui permet d’être moins facilement repéré par ses proies. Il Cechien ramène le chat de sa maîtresse sur son dos ! News, chat . Pour échapper à un chien, ce chat a une drôle de technique . News, chat . Alire aussi : Comment apprendre des ordres à son chien ? La méthode du roulé boulé. Mettez votre chien en position couchée. Montrez-lui clairement la friandise en la lui présentant, tenue entre l’index et le pouce.; Passez la main tenant la friandise sur le côté du chien.Il va la suivre du regard et tourner la tête. Apprendrele renoncement à son chien . Apprendre à son chien à renoncer est primordial dans le sens où cela vous sera utile au quotidien, et pas seulement lors de vos séances de jeu. En effet, apprendre le renoncement à son chien à de nombreux avantages, en voici les principaux : Apprendre à son chien à redescendre en pression sur commande et retrouver FHazHHx. Pourquoi le Reinforcement Learning est important Reinforcement Learning vs Machine Learning vs Deep Learning Le Reinforcement Learning est une branche du Machine Learning figure 1. Contrairement au Machine Learning supervisé ou non supervisé, le Reinforcement Learning ne repose pas sur un jeu de données statiques, mais sur une succession d'expériences dans un environnement dynamique. Les points de données, ou expériences, sont recueillis lors des interactions entre un agent software et son environnement, sur la base d'un apprentissage par essai-erreur. Cet aspect du Reinforcement Learning est important, car il permet de se dispenser de certaines étapes, comme la collecte, le prétraitement et la labellisation des données, incontournables dans l'apprentissage supervisé ou non supervisé. Concrètement, cela signifie que, moyennant un système de récompense approprié, un modèle de Reinforcement Learning peut commencer à apprendre un comportement par lui-même, sans supervision humaine. Le Deep Learning englobe les trois types de Machine Learning ; le Reinforcement Learning et le Deep Learning ne sont pas mutuellement exclusifs. La résolution de problèmes complexes de Reinforcement Learning s'appuie souvent sur des réseaux de neurones profonds, on parle alors de Deep Reinforcement Learning. Figure 1. Les trois grandes catégories de Machine Learning apprentissage non supervisé, apprentissage supervisé et Reinforcement Learning. Exemples d'applications du Reinforcement Learning Les réseaux de neurones profonds entraînés par Reinforcement Learning permettent d'encoder des comportements complexes. Cette approche offre une alternative intéressante pour des applications impossibles ou difficiles à aborder avec des méthodes plus traditionnelles. Dans le domaine de la conduite autonome par exemple, un réseau de neurones peut remplacer le conducteur et décider comment tourner le volant en traitant les données issues de différents capteurs comme les images des caméras et les mesures lidar. Sans réseaux de neurones, le problème serait décomposé en sous-problème plus petits tels que l'extraction des caractéristiques des images issues des caméras, le filtrage des mesures lidar, la fusion des données issues des capteurs et la prise de décisions de pilotage » basées sur les informations en provenance des capteurs. Le Reinforcement Learning reste une approche en cours d'évaluation pour les systèmes de production, mais cette technologie semble prometteuse pour certaines applications industrielles. Contrôles avancés le contrôle des systèmes non linéaires constitue un problème complexe, souvent résolu en linéarisant le système à différents points de fonctionnement. Le Reinforcement Learning peut être appliqué directement au système non linéaire. Conduite autonome la prise de décision pour la conduite basée sur des images issues de caméras fait partie des pistes intéressantes car les réseaux de neurones profonds sont performants dans les applications exploitant des images. Robotique le Reinforcement Learning peut notamment s'avérer utile pour des applications comme la préhension robotique, par exemple apprendre à un bras robotisé comment manipuler divers objets dans des applications pick-and-place. La collaboration entre robots, ou entre robots et humains, offre également des perspectives intéressantes. Ordonnancement les problèmes d'ordonnancement apparaissent dans de nombreux scénarios, par exemple le contrôle des feux de signalisation ou la coordination des ressources dans une usine pour atteindre un objectif donné. Le Reinforcement Learning est une bonne alternative aux méthodes évolutives pour résoudre ces problèmes d'optimisation combinatoire. Étalonnage le Reinforcement Learning présente un intérêt dans des applications impliquant un étalonnage manuel des paramètres, comme l'étalonnage d'une unité de contrôle électronique ECU. Comment fonctionne le Reinforcement Learning Le mécanisme d'apprentissage qui est à la base du Reinforcement Learning reflète de nombreux scénarios du monde réel. On peut citer comme exemple le dressage des animaux domestiques par une méthode de renforcement positif. Figure 2. Exemple de Reinforcement Learning le dressage d'un chien Appliquons la terminologie du Reinforcement Learning au dressage d'un chien figure 2 le but de l'apprentissage dans ce cas est d'entraîner le chien l'agent à accomplir une tâche dans un environnement qui englobe à la fois l'animal et le dresseur. Pour commencer, le dresseur donne un ordre ou un signal que le chien observe observation. Le chien réagit alors par une action. Si cette action correspond au comportement souhaité, le dresseur récompense l'animal par une friandise ou un jouet, sinon le chien ne reçoit pas de récompense. Il est probable qu'en début d'apprentissage le chien réagisse de manière plus ou moins aléatoire, comme rouler sur le dos lorsqu'on lui dit "assis", parce qu'il essaie d'associer des observations spécifiques à des actions et à des récompenses. Cette mise en correspondance, ou mapping, entre observations et actions est appelée politique. Du point de vue du chien, l'idéal serait de réagir correctement à chaque demande, afin de recevoir un maximum de friandises. Le but du Reinforcement Learning est donc de régler» la politique du chien afin qu'il apprenne les comportements qui maximiseront la récompense. À la fin de l'apprentissage, le chien doit être capable d'observer son maître et de faire ce qui est demandé, par exemple, s'asseoir lorsqu'on lui dit assis », en s'appuyant sur la politique interne qu'il a développée. À ce stade, les friandises sont les bienvenues mais devraient théoriquement ne plus être nécessaires. Gardons cet exemple en tête et passons à une autre tâche telle que garer un véhicule en utilisant un système de conduite autonome figure 3. L'objectif est d'apprendre à l'ordinateur de bord l'agent à se garer sur la bonne place de parking grâce au Reinforcement Learning. Comme dans le cas du dressage du chien, l'environnement englobe tout ce qui est extérieur à l'agent et peut inclure la dynamique du véhicule, d'autres véhicules à proximité, les conditions météorologiques, etc. Durant la phase d'apprentissage, l'agent exploite les données de différents capteurs, comme les caméras, le GPS et le lidar les observations, pour générer des commandes de changement de direction, de freinage et d'accélération les actions. Pour apprendre à générer les actions adéquates à partir des observations réglage de la politique, l'agent multiplie les tentatives pour garer le véhicule en utilisant un processus essai-erreur. Un signal positif peut venir récompenser la qualité d'un essai et guider ainsi le processus d'apprentissage. Figure 3. Exemple de Reinforcement Learning le stationnement autonome. Dans l'exemple du dressage, l'apprentissage se fait dans le cerveau du chien. Dans celui du stationnement autonome, l'apprentissage est géré par un algorithme d'apprentissage, chargé de régler la politique de l'agent en fonction des données issues des capteurs, des actions et des récompenses associées. Une fois l'apprentissage terminé, l'ordinateur de bord doit être capable de se garer en s'appuyant uniquement sur la politique ainsi définie et sur les informations fournies par les capteurs. Il est indispensable de garder à l'esprit que le Reinforcement Learning est peu efficace quand le nombre d'échantillons est limité. Il faut un grand nombre d'interactions entre l'agent et son environnement pour recueillir les données nécessaires à l'apprentissage. AlphaGo, le premier programme informatique à avoir battu un champion du monde au jeu de go, a ainsi enchaîné sans interruption des millions de parties pendant plusieurs jours durant sa phase d'apprentissage, accumulant ainsi des connaissances que des humains auraient mis des milliers d'années à acquérir. Même pour des applications relativement simples, le temps d'apprentissage peut prendre de quelques minutes à plusieurs heures, voire plusieurs jours. La définition correcte du problème à résoudre est également délicate, car elle implique de prendre les bonnes décisions en matière de design, ce qui peut nécessiter quelques itérations. Il s'agit, par exemple, de choisir l'architecture appropriée pour les réseaux de neurones, de régler les hyperparamètres et de définir le signal de récompense. Workflow du Reinforcement Learning De manière générale, la formation d'un agent par Reinforcement Learning comprend les étapes suivantes figure 4 Figure 4. Workflow du Reinforcement Learning . 1. Créer l'environnement Vous devez d'abord définir l'environnement dans lequel l'agent de Reinforcement Learning va agir, notamment l'interface entre l'agent et son environnement. L'environnement peut être un modèle de simulation ou un système physique réel. Les environnements simulés sont généralement recommandés dans un premier temps car ils sont plus sûrs et laissent le champ libre aux expérimentations. 2. Définir la récompense Précisez ensuite le signal de récompense que l'agent utilise pour mesurer sa performance par rapport à l'objectif à atteindre, et la méthode de calcul de ce signal à partir de l'environnement. La définition de la récompense peut être une étape délicate, nécessitant plusieurs itérations pour aboutir à un résultat satisfaisant. 3. Créer l'agent Créez ensuite l'agent, qui comprend la politique et l'algorithme d'apprentissage de Reinforcement Learning. Vous devez donc a Choisir une façon de représenter la politique par exemple en utilisant des réseaux de neurones ou des look-up tables. b Sélectionner l'algorithme d'apprentissage approprié Différentes représentations sont souvent associées à des catégories spécifiques d'algorithmes d'apprentissage. Mais la plupart des algorithmes modernes de Reinforcement Learning s'appuient sur des réseaux de neurones car ce sont de bons candidats pour de larges espaces d'état/action et des problèmes complexes. 4. Entraîner et valider l'agent Définissez des options d'apprentissage comme des critères d'arrêt et entraînez l'agent pour régler la politique. Veillez à valider la politique entrainée à la fin de l'apprentissage. Si nécessaire, revoyez les choix de design, comme le signal de récompense et l'architecture de la politique, puis recommencez l'apprentissage. Le Reinforcement Learning est en général inefficace si le nombre échantillons à disposition pour l'apprentissage est réduit; l'apprentissage peut prendre de quelques minutes à plusieurs jours selon l'application. Dans le cas d'applications complexes, la parallélisation de l'apprentissage sur plusieurs CPU, GPU et clusters d'ordinateurs permettra d'accélérer le processus figure 5. Figure 5. Entraîner les modèles de Reinforcement Learning avec le calcul parallèle 5. Déployer la politique Déployez la représentation de la politique entraînée en utilisant, par exemple, le code C/C++ ou CUDA généré. À ce stade, la politique est un système de prise de décision autonome. L'apprentissage d'un agent par Reinforcement Learning est un processus itératif. Les décisions et les résultats obtenus en fin de processus peuvent vous obliger à revenir à une phase antérieure du workflow d'apprentissage. Si par exemple le processus d'apprentissage ne converge pas vers une politique optimale dans un délai raisonnable, vous devrez peut-être mettre à jour l'un des éléments suivants avant d'entraîner à nouveau l'agent Les paramètres d'apprentissage La configuration de l'algorithme de Reinforcement Learning La représentation de la politique La définition du signal de récompense Les signaux d'action et d'observation La dynamique de l'environnement Reinforcement Learning avec MATLAB et Simulink MATLAB et Reinforcement Learning Toolbox™ simplifient les tâches de Reinforcement Learning. Vous pouvez implémenter des contrôleurs et des algorithmes de prise de décision pour des systèmes complexes comme des robots et des systèmes autonomes en travaillant sur les différentes étapes du workflow de Reinforcement Learning. Vous pouvez en particulier 1. Créer des environnements et des fonctions de récompense en utilisant MATLAB et Simulink 2. Utiliser des réseaux de neurones profonds, des polynômes et des look-up tables pour définir des politiques de Reinforcement Learning Figure 6. Apprendre à un Robot à marcher avec Reinforcement Learning Toolbox™ 3. Utiliser, évaluer, comparer différents algorithmes de Reinforcement Learning répandus comme DQN, DDPG, PPO et SAC, en modifiant très peu votre code, ou bien créer votre propre algorithme personnalisé 4. Utiliser Parallel Computing Toolbox™ et MATLAB Parallel Server™ pour entraîner plus rapidement des politiques de Reinforcement Learning en exploitant plusieurs GPU, CPU, clusters d'ordinateurs ou ressources cloud 5. Générer du code et déployer des politiques de Reinforcement Learning pour des dispositifs embarqués avec MATLAB Coder™ et GPU Coder™ 6. Démarrez avec le Reinforcement Learning grâce à des exemples de référence. Dans la vie d’un propriétaire de chien, partager une activité sportive ou moins sportive avec votre toutou est une façon d’éduquer votre chien et de renforcer votre complicité. Rien de tel que de pratiquer un sport canin pour renforcer la complicité qui vous lie vous et votre toutou. On connaît tous l’agility ou le cani-cross, mais il existe beaucoup d’autres sports canins. Aujourd’hui nous allons vous présenter le disc-dog, un sport canin qui se pratique avec un frisbee. Le disc-dog, qu’est-ce que c’est ? Nous savons tous que les chiens aiment généralement jouer avec un frisbee. Mais ce que peu de gens savent, c’est que cela est devenu une discipline de sport canin à part entière ! Le disc-dog est né aux Etats-Unis dans les années 70. Il est arrivé en France en 2007 lorsque la Société Centrale Canine SCC l’a lancé dans ses clubs canins. Le disc-dog consiste à jouer au frisbee avec son chien. Le but est que le chien attrape le frisbee le plus loin possible, ou alors qu’il fasse des acrobaties pour l’attraper. Ce sport peut se pratiquer en compétition. © Les différentes disciplines de disc-dog Il existe 4 disciplines dans le disc-dog. la courte-distance ou aller-retour Le chien doit attraper le frisbee au vol le plus loin possible sur un terrain délimité de 50m de long. L’aire de jeu de 40m est divisée en 2 zones de 10m de long et 4 zones de 5m de long. Le chien a entre 1 mn et 1mn30 pour aller chercher le frisbee et le ramener le plus de fois possible. le freestyle C’est la discipline phare du disc-dog. La plus spectaculaire et la plus technique. Cette discipline a beaucoup de succès auprès du public. C’est une sorte de chorégraphie qui allie des tricks » d’obérythmée et des lancers de frisbee. Le maître doit lancer 5 à 10 frisbees de différentes façon pour faire exécuter des figures spectaculaires à son toutou. Les épreuves de freestyle durent entre 1mn30 et 2mn. C’est un véritable mini show » ! la longue-distance Cette discipline est plus rare et n’est pas pratiquée en France. Le chien doit attraper le frisbee le plus loin possible. Le record est actuellement de 122,5m. le cercle Le nom de cette discipline vient de la forme du terrain utilisé. Le chien est au centre d’un terrain circulaire lui-même divisé en plusieurs zones de forme circulaire également. Le chien gagne des points en fonction de la zone dans laquelle il attrape le frisbee. © Qui peut pratiquer le disc-dog ? Le disc-dog n’est pas très physique pour le maître, il suffit de pouvoir lancer le frisbee. En revanche, c’est un sport canin très physique pour les chiens, avec de nombreux sauts. Certaines races sont plus présentes dans les compétitions de disc-dog le malinois, le berger australien, le jack russell et surtout le border collie. Mais tous les chiens peuvent pratiquer le disc-dog, à condition qu’ils aient fini leur croissance à partir de 8 à 16 mois selon la race et qu’ils ne présentent pas de problème de dos ou d’articulations. Le toutou doit être obéissant, savoir rapporter et avoir un intérêt marqué pour les jouets. Ce sport très intense convient très bien aux chiens hyper actifs ayant beaucoup d’énergie à dépenser. Pensez à bien échauffer le chien pour limiter les risques de blessures. Découvrez Emprunte Mon Toutou La plateforme qui vous permet de faire garder votre toutou ou bien de passer des moments magiques avec un toutou en toute sécurité. Vous adorez les chiens mais ne pouvez en avoir ? Vous partez en weekend, en vacances, vous avez besoin de quelqu’un pour sortir votre chien de temps en temps pendant la journée ? Rejoignez plus de 300 000 membres dans toute la France ! Comment s’initier au disc-dog ? Le disc-dog demande un entraînement spécifique. Attraper un frisbee au vol n’est pas quelque chose que le chien fait instinctivement. Il faudra donc y aller par étapes. De plus, étant donné les risques de blessures, nous vous conseillons de vous former auprès d’un professionnel afin de savoir comment lancer correctement le frisbee. Il faut savoir que le frisbee doit partir avant le chien. Le chien doit le poursuivre puis l’attraper au vol. Il existe des frisbees spécifiques pour chien. Ils sont plus souples afin de ne pas blesser l’animal. Ils ont différentes tailles pour s’adapter au gabarit du chien. Nous vous déconseillons d’utiliser un frisbee classique. La première étape sera de faire découvrir le frisbee à votre toutou. Pour cela vous pouvez par exemple jouer à tirer sur le frisbee pendant que votre toutou le tient dans sa gueule. Vous pouvez également faire semblant de le lancer. Ensuite, vous pourrez faire rouler le frisbee sur la tranche devant votre chien, afin que celui-ci l’attrape. Il sera plus facile pour votre chien d’attraper le frisbee s’il est sur la tranche. Lorsqu’il sera familiarisé avec l’objet, vous pourrez commencer à le lancer en commençant par des lancers courts. Vous augmenterez la distance progressivement. Pour lui apprendre à attraper au vol, il suffira de le lancer au-dessus de sa tête. © Quels sont les bienfaits du disc-dog ? Le principal atout du disc-dog est qu’il permet au toutou de bien se dépenser tout en étant un sport plutôt calme pour le maître. Ce sport permet de renforcer la complicité du duo maître-chien tout en s’amusant. Ce sport permet de travailler l’obéissance et l’auto-contrôle chez le chien. Il peut être très bénéfique dans la rééducation de chiens ayant des problèmes de comportement. Enfin, c’est un sport parfaitement indiqué pour les chiens ayant une énergie débordante ! Nous espérons que cet article vous aura donné envie de pratiquer un sport canin avec votre toutou ! N’hésitez pas à lire aussi nos articles sur l’oberyhtmée, l’agility ou encore le cani-cross ! Tout le monde devrait pouvoir bénéficier de l’affection d’un toutou ! A bientôt sur Emprunte Mon Toutou ! Télécharger l'article Télécharger l'article Vous avez appris à votre chien à s'assoir, à ne pas bouger et à se coucher et vous êtes maintenant prêt à passer à un ordre plus avancé rouler. Ce tour a l'air impressionnant et c'est plutôt facile à inculquer. Apprenez à votre chien à rouler sur lui-même en utilisant une simple technique de récompense. 1 Assurez-vous que votre chien connaisse bien le couché ». C'est une première étape primordiale pour réussir le tour de la roulade, étant donné que le chien doit être allongé pour le réaliser. Si votre chien ne répond pas à l'ordre couché », entrainez-le à faire cela d'abord. Il est possible de démarrer quand votre compagnon est couché sur le côté, cela peut d'ailleurs l'aider à rouler plus facilement [1] . 2 Ayez quelques friandises en main. Les chiens ont envie de faire plaisir et ils réaliseront des tours dans le but d'obtenir de savoureuses friandises. Vous pouvez prendre des friandises pour chiens achetées en magasin, des cacahouètes en coque, des petits bouts d'emmental, des morceaux de jambon ou du bacon ou toute autre nourriture que votre chien aime. Ayez plusieurs friandises de prêtes, car il faut un peu de pratique avant que votre chien ne devienne expert de ce tour [2] . Ne lui donnez pas d'aliments salés ou gras. Si vous préférez ne pas donner de friandises à votre chien, vous pouvez utiliser un clicker. Cet outil est souvent utilisé pour entrainer les chiens. Il produit un son qui provoque une réaction, associé à une bonne friandise, il est particulièrement utile. Le clicker est efficace, car vous pouvez produire une sonorité au moment exact où votre chien change de comportement. Ceci est en effet plus précis qu'une récompense ou qu'un ordre verbal. Votre ami canin va peu à peu associer le son du clicker à la friandise. Vous pouvez par exemple habituer votre chien au clicker et quand il y répondra parfaitement, vous lui apprendrez à rouler. Ne punissez et ne grondez jamais votre compagnon. Le renforcement négatif est inefficace et il peut même nuire à l'éducation d'un chien en lui faisant associer l'action à de la peur [3] . 3 Allez dans une pièce appropriée pour l'entrainement. Quand vous entrainez votre chien, il est bon de commencer dans une pièce confortable, sans aucune distraction [4] et avec assez d'espace pour pouvoir bouger facilement. Une fois le tour acquis par votre chien dans le confort de sa maison, il en viendra à le faire dehors ou en public. Prévenez les autres personnes de la maison de ce que vous faites, ainsi ils ne dérangeront pas le chien pendant sa session d'entrainement. Publicité 1Donner à votre chien l'ordre de se coucher ». Votre chien devrait commencer son tour du rouler » dans la position allongée, s'arrêtant sur le ventre avec les pattes devant lui et la tête en l'air. À partir de cette position, il sera capable de rouler aisément et sans se faire mal.[5] 2 Tenez une friandise près de la gueule du chien. Accroupissez-vous et maintenez la friandise près de sa gueule afin que le chien puisse la voir et la sentir. Fermez vos doigts autour de la friandise pour qu'il ne puisse pas vous l'arracher des mains avant l'accomplissement du tour [6] . Si votre compagnon a tendance à se jeter sur la friandise, faites attention à vos doigts, vous ne voulez pas qu'il vous morde... 3 Dites roule » et déplacez la friandise sur le côté de la tête du chien. Dites roule » d'une voix claire et amicale. Faites un arc de cercle du haut de la tête du chien vers le sol, ainsi il roule » sa tête si possible son corps en direction de la friandise [7] . C'est un mouvement délicat à réaliser pour un chien et cela demande de la solution est de faire en sorte que le chien fasse l'association entre le mouvement physique de rouler et l'ordre donné [8] . Vous pouvez utiliser votre main libre pour inciter le chien à rouler s'il n'y arrive pas totalement tout seul en faisant un mouvement avec la main. Vous pouvez également associer un mouvement à un ordre verbal. 4 Percévérez en tenant votre chien. S'il n'arrive pas à faire le mouvement tout seul, aidez votre compagnon à rouler à l'aide de votre main libre. C'est un mouvement difficile pour certains chiens, faites-le donc à de nombreuses reprises. Lorsque votre ami bouge dans la bonne direction, récompensez-le, cela va l'encourager à chiens répondent bien aux félicitations verbales. Il peut se frustrer si vous attendez qu'il fasse une roulade complète pour le récompenser. Employez toujours une voix joyeuse pour le féliciter [9] . 5 Récompensez votre compagnon. Au début, vous allez donner une friandise à votre ami chaque fois qu'il effectue une roulade. Il va ainsi petit à petit comprendre ce que vous attendez de lui. Lorsqu'il commencera à réagir rapidement, vous pourrez lui donner de moins en moins souvent des friandises [10] . Récompensez votre compagnon le plus vite possible afin qu'il associe bien la récompense avec l'action qu'il doit effectuer. 6Continuez à l'entrainer jusqu'à ce qu'il puisse exécuter l'exercice sans votre aide. Après quelques premiers essais, le chien devrait être capable de rouler sur lui-même sans votre aide. Vous ne devriez plus avoir à déplacer la friandise en arc de cercle vers le sol ou à rouler physiquement son corps sur lui-même. Mettez-vous debout et dites-lui de rouler, quand il le fera par lui-même, récompensez-le avec une friandise et un câlin. Publicité 1 Exercez-vous jusqu'à ce que le chien puisse rouler sur lui-même sans avoir besoin d'une friandise. Certains des chiens les plus obéissants sont plus enclins à réaliser la roulade sans friandises, la récompense de vos mots enjoués et d'une caresse sur la tête est suffisante. Faites un enchainement d'ordres et finissez avec le rouler » qui pourrait être le tour le plus mignon de toutefois à féliciter votre ami verbalement en lui disant des choses comme bravo », bon chien" [11] ... Donnez-lui moins de récompenses comme de la viande ou un gâteau et conservez-les pour les prochaines actions que vous lui enseignerez. 2 Entrainez-vous en situation de forte distraction. Désormais votre chien sait rouler sur lui-même dans le salon, mais qu'en est-il de l'extérieur, où il y a plus de distractions ? Une fois qu'il maitrise le tour en intérieurs, exercez-vous à l'extérieur, d'abord avec une friandise, puis sans. Passez à la pratique avec d'autres personnes autour de début, votre chien sera certainement distrait par ce qui l'entoure. Vous pouvez donc employer des friandises et lui en donner de moins en moins quand il répond mieux à vos ordres. 3Laissez d'autres personnes lui donner l'ordre du rouler ». Lorsque le tour est bien assimilé par votre chien, il peut rouler sur lui-même lorsque l'ordre provient d'un tiers. Laissez les membres de votre famille faire un essai [12] . Petit à petit, votre compagnon roulera rapidement lorsque quelqu'un lui demandera de le faire. Publicité Conseils Ne vous entrainez pas plus de dix ou quinze minutes par session d'apprentissage. Les chiens se lassent après un certain temps et ils ont besoin de pauses [13] . Vous pouvez faire plus d'une session par jour. Entrainer un chien peut demander beaucoup de temps, mais vous serez tellement heureux quand vous montrerez à vos amis ce qu'il peut faire que votre persévérance portera ses fruits. Ne vous frustrez pas et continuez de l'entrainer. Les chiens répondent très mal aux punitions. Ne lui criez pas dessus et ne le frappez jamais sinon la seule chose à laquelle vous l'entrainerez sera d'avoir peur de vous. Ordonnez à votre ami de faire une roulade dans différentes positions. Faites-le rouler quand il est assis, couché, debout... Si le chien ne vous obéit pas, ne le frappez pas, cela n'aurait comme résultat que de le faire vous haïr. Certains chiens n'aiment pas exposer leur ventre un de leurs points faibles. Si le vôtre ne veut pas effectuer de roulade, vous pouvez toujours essayer de lui faire faire autre chose. Si vous arrêtez de récompenser votre compagnon trop tôt, il se peut qu'il se frustre. S'il répond moins bien à votre commande, recommencez en lui donnant des friandises de temps en temps. Si le chien ne veut pas rouler lorsque vous avez une friandise, frottez de la viande sur votre main, cela peut fonctionner, mais attention, cela peut frustrer certains chiens lorsqu'ils réalisent qu'il n'y a pas de friandise et vous obtiendrez l'effet opposé à celui désiré. Publicité Références À propos de ce wikiHow Cette page a été consultée 32 621 fois. Cet article vous a-t-il été utile ? Abonnez-vous pour recevoir la newsletter de wikiHow! S'abonner Tout le monde vous dit de faire de la “proprioception” avec votre chiot, mais vous n’avez peut-être pas une idée très claire de ce que c’est. Est-ce muscler son chien ? Le masser ? Que faut-il faire, quand, combien de temps ? Laissez-moi clarifier tout ça, et vous donner quelques idées d’exercices à travailler Le fitness canin c’est quoi déjà ? Le fitness canin parfois appelé canigym est une discipline qui a connu son essor lors de la popularisation du terme “proprioception”. Dans les clubs comme sur les groupes facebook, on en entendait parler partout “Tu fais de la proprio ?” “Il faut faire de la proprio avant de commencer l’agility !” “S’il n’est pas souple c’est que tu n’as pas fait assez de proprio” Sauf que… La proprioception n’est qu’une des nombreuses composantes du fitness canin, qui englobe tout le travail physique destiné à préparer un chien au sport, éviter ou limiter les blessures, entretenir une bonne amplitude de mouvement et l’aider à vieillir sans perdre en mobilité. Ainsi dans le fitness canin, on travaille entre autres points l’équilibre, la coordination, le renforcement musculaire, l’endurance, et… La proprioception. Nous abordons tous ces points en détail, avec plein d’idées d’exercices pour chaque catégorie dans le cours “FitCavaletti”. Ce dernier ne peut pas être suivi par un chiot, dû à son rythme élevé car il est destiné à la préparation sportive. Avant de vouloir le rendre plus agile, laissez-le grandir On le répète sur tous les tons, faîtes attention à votre chiot pendant sa croissance. Ne le laissez pas sauter partout, descendre les escaliers, courir pendant des heures, et surtout ne lui apprenez rien qui pourrait nuire à son développement. D’accord, on sait qu’ils sont fragiles. Mais pourquoi ? Tout se joue au niveau des os. Pour que le chiot puisse grandir et s’étoffer, les os longs possèdent ce qui s’appelle le “cartilage de croissance” c’est une zone cartilagineuse, moins dense, qui permet la croissance de l’os à ses extrémités. la croissance d’un os simplifié Ce cartilage de croissance est bien plus fragile que les os pensez à la facilité de se casser le nez par rapport au fémur et va se calcifier très progressivement au fur et à mesure des mois, pour devenir du tissu osseux. Des chocs forts ou répétés peuvent tasser ou endommager le cartilage, sans nécessairement produire de fracture. Ainsi, certains chiens adultes peuvent présenter une asymétrie dans la longueur de leurs membres, des boiteries récurrentes ou une légère difformité membres arqués. Il est parfois trop tard lorsqu’on réalise que le cartilage de croissance à été impacté, aussi est-il plus logique d’être prudent et de limiter les exercices physiques avant l’âge d’un an. Quelques faits intéressants à propos de la stérilisation C. Zink, 2013 Le cartilage de croissance se ferme plus tard pour les chiots stérilisés Le tibia, radius et ulna des chiens stérilisés avant 8 mois sont généralement plus longs que leurs fémurs et humérus plus gros risque de rupture des ligaments croisés Les chiens stérilisés au moins 6 mois avant le diagnostic de dysplasie de la hanche sont généralement 1,5 fois plus susceptibles de développer une dysplasie de la hanche La luxation de la rotule est une pathologie trois fois plus fréquente chez les chiens stérilisés A chacun d’en tirer les conclusions de son choix – mais si vous voulez vous lancer dans les sports canins et visez le haut niveau, réfléchissez bien à la stérilisation et à ses impacts. © Pamplemousse de lac tribu des minis indiens – EDEN photography, photographe animalier 1. Toutes les choses à faire et à ne pas faire pendant les balades Il existe sur le net, quantité de tableaux vous dictant le nombre de minutes que doit passer un chiot dehors selon son âge. S’il est utile d’avoir une vague idée de ce qu’on peut faire, il ne faut pas les suivre de façon stricte. Non seulement beaucoup se contredisent, mais en plus, cinq minutes de marche pour un chihuahua de 9 semaines semblera énorme, alors qu’un berger malinois aura à peine eu le temps de se dégourdir les pattes qu’il faudra rentrer ! Pour avoir une vision globale, en voici d’excellentes sources le premier de Puppy Culture, et le second d’Avidog. Au contraire, une étude de 2012 démontre les bienfaits de sorties sur 500 chiots de grande race de moins de trois mois. En les laissant s’ébattre sur un terrain varié herbe, colline, forêt ils réduisent l’apparition de dysplasie de la hanche. A titre indicatif, la même étude démontre que laisser un chiot utiliser les escaliers quotidiennement augmente la probabilité de dysplasie… Comptez en plus une étude sur 800 enfants menée pendant huit ans par Dr. Bjorn Rosengren démontrant qu’une activité sportive augmente la densité osseuse réduisant le risque de fractures à l’âge adulte et il n’y a qu’un pas à faire pour déduire la même chose chez les chiens. © Jacqueline Galand Ainsi, laissez votre chiot courir dans des milieux variés ! Préférez un sol souple avec traction on parle d’herbe en extérieur et de moquette en intérieur et pensez à couvrir vos linos et carrelages avec des dalles en mousse ou des tapis afin d’éviter les glissades. Pendant les balades, le must sera donc les sorties en forêt profonde, où Puppy devra enjamber branches et racines, sentira terre, bois, mousse et boue sous ses coussinets. Les sols en pente sont également d’excellents terrains de jeux, car en montée ils sollicitent légèrement l’arrière-main du chiot, et en descente, son avant-main. Sans en abuser laissez le vivre, découvrir et explorer 2. Les mikado, pour booster la coordination Je vous rassure, on ne parle pas des biscuits chocolatés ! Le jeu du Mikado est une activité très appréciée des enfants. On prend une poignée de baguettes fines, d’une vingtaine de centimètres, que l’on laisse tomber en tas de façon à ce qu’elles s’enchevêtrent, se croisent et se chevauchent. On doit ensuite les retirer, une à une, sans faire bouger ou tomber les autres. L’exercice du même nom dans le livre “Objectif Cavaletti, 30 exercices pour muscler son chien” en est une adaptation. Il s’agit d’un exercice simple, conseillé en introduction, que des chiots peuvent faire aisément. Le principe on utilise des jalons en plastique d’au moins 80cm ou à défaut, des bâtons assez épais qu’on entrecroise dans tous les sens. Le but du jeu est de faire traverser ce tas à votre chien, sans qu’il ne touche une barre ! Il doit avancer de façon posée, mesurée, et pas bondir dans tous les sens. Au début, récompensez chaque foulée, puis délayez petit à petit, jusqu’à ce que votre chien puisse faire des allers et retours en trottant dans ce jeu de mikado grandeur nature ! Pensez à récompenser bas, et non la tête en haut ! 3. Tenir et rester debout, la base de tout le fitness canin Peu importe quelle région du corps de Médor vous voudrez muscler, les exercices se feront presque tous intégralement debout. Debout pendant les manipulations, debout sur un coussin, debout sur une peanut, debout avec une patte en l’air… Mais comment bien exécuter l’exercice si la base n’est même pas acquise ! Peu intéressante mais pourtant capitale, la position debout devrait être votre préoccupation numéro une, surtout si votre but est d’évoluer dans le milieu sportif. Avoir un chien qui peut attendre calmement debout avant un départ en agility, ou sans proposer de tricks non demandés en obé-rythmée, ou juste pour un examen vétérinaire ou ostéopathique… C’est un confort si peu relevé ! © Mathily5 sur instagram Il est possible d’apprendre le “debout” de plusieurs façons différentes soit en cliquant et récompensant en boucle dès que le chiot est dans la position, sans lui laisser le temps de changer de position, soit en le leurrant. Petit à petit, on délaie les clics ou on retire le leurre, et on ajoute de la durée. D’ailleurs avant de répéter en boucle “pas bouger pas bouger pas bouger, jetez donc un œil à ma série de vidéos “pas bouger aux ordures” ! Une fois le debout acquis, on pourra travailler la flexibilité du rachis dos avec “dos rond, dos creux”, que j’ai précédemment développé dans cet article sur l’immobilité. © Life with shelties sur instagram 4. Avant les tricks, la motricité Quand on adopte un chien pour le destiner aux sports canins, les tricks vont bon train. Lever les pattes, rouler, venir entre les jambes, tous ces petits tours anodins ont un rôle dans l’apprentissage de la proprioception. Mais avant tout, il existe beaucoup d’exercices simples qu’il est possible de faire. Avec ce qui traîne chez vous, il est possible d’initier le futur chien de sport aux exercices de renforcement qui l’aideront toute sa vie à rester en pleine forme. Tout ce dont vous avez besoin ? Un gros livre, une gamelle retournée, un tas de cartons, une boite à chaussures ou carrément un balance pad ! En fait, n’importe quelle surface plane pouvant supporter le poids de votre chiot, et si possible recouverte d’un torchon ou d’une serviette pour éviter les glissades. L’introduction aux supports est décrite en détail dans cet article, avec les premiers exercices à faire en fitness canin. Une patte sur l’objet, ou deux pattes avant ! Deux pattes postérieures si vous y arrivez, pourquoi pas ? En tout cas, évitez tous les exercices avec une flexion importante du rachis chien regroupé sur lui même, dos rond, souvent lorsqu’il doit être sur ou dans un petit objet 5. De l’instabilité à petite dose Oubliez l’idée de mettre votre petit bout de chien sur une grosse cacahuète ou un donut instable. Comme nous l’avons vu précédemment, nous devons préserver l’intégrité structurelle du cartilage de croissance. De ce fait, sont interdits pour les chiots de moins de six mois les équipements suivants © Life with shelties sur instagram Le donut stabilisé ou non Les ballons et peanuts Les planche d’equilibre Sont en revanche conseillés Le ramp Les hérissons Le rocker board Le fitbone Et bien sûr les petits coussins d’équilibre ! Pour tous vos achats sur animo-boutik, utilisez le code cynotopia-nation » et bénéficiez de -20% de réduction sur les articles Fitpaws ! Meilleur ami des débutants, le coussin plat est disponible pour tous les budgets. Qu’il s’agisse de matériel spécialisé pour les chiens comme le coussin Fitpaws, ou de matériel de fitness pour humain en vente sur Amazon ou Action pour pas cher, tout le monde y trouvera son compte. Une seule règle à respecter ne pas inciter le chiot à se regrouper sur l’objet. Pour que Puppy puisse mettre ses quatre pattes sur le coussin, il doit pouvoir être debout sans arrondir le dos. Sinon, c’est deux pattes par matériel ! © Life with shelties sur instagram Les exercices à faire sont très variés deux pattes avant dessus, deux pattes arrières, poser juste une patte, faire pivoter les hanches pendant que les antérieurs restent sur le coussin, rester immobile 10s dessus… Tant que la sûreté reste votre priorité, vous pouvez laisser libre cours à votre imagination. © Kennel Legend of Raven 6. Manipulations et stretching Quoi, qu’ouïs-je ? Vous dites que les manipulations ne font pas partie du fitness ? Que le stretching est réservé aux chiens de sport ? Que nenni ! Les manipulations doivent faire partie intégrante du protocole de socialisation du chiot. Toucher les pattes, les oreilles, ouvrir la gueule, couper les griffes… Mais les étirements aussi. Cependant, comme littéralement… Tout concernant les chiots, prudence ce qui peut être bénéfique à petites doses peut rapidement être néfaste. Les intérêts des étirements ont été maintes fois prouvés ils améliorent l’amplitude du mouvement, en permettant une extension et flexion supérieure. En termes plus simples le chien peut allonger ses membres plus loin, et les ramener plus proches de lui. Un gain mineur pour la performance sportive, mais réellement intéressant pour un vieillissement optimal. La procédure est très simple le chiot est couché sur le dos entre les jambes de son huamin/e, ou sur le flanc selon ses préférences. Après quelques câlins pour le détendre, on va “déplier” ses pattes délicatement, en étendant les articulations une par une, puis en les fléchissant. A l’avant, on compte donc l’épaule, le coude, le poignet et les doigts ensemble puis individuellement. A l’arrière, hanche, genou, jarret et à nouveau les doigts. Les manipulations doivent être douces, sans résistance et sans durée, répétées une ou deux fois par semaine. Pour un chien adulte, elles peuvent être faîtes debout avec maintien de la résistance . Il est capital de ne pas répéter ces manipulations très souvent même pour un chien adulte et surtout de ne pas chercher à atteindre le point de résistance chez les chiots. En effet, dans les activités sportives futures, il sera bénéfique d’avoir un mouvement plus ample, mais pas TROP ample, car l’absence de blessures est un savant mélange entre souplesse et stabilité. Or, il est tout à fait possible de faire “trop” de stretching, et le rendre nocif. 7. La proprioception dans sa forme la plus pure et gratuite Parlons un peu de cette partie du fitness qu’est la proprioception. Comme presque tout le monde le sait à présent, proprioception signifie “la perception, consciente ou non, des différentes parties du corps”. Généralement, les chiots ont une conscience très limitée de leur corps. Ils gèrent plutôt bien l’avant, mais l’arrière semble être un semi-remorque qui les suit plus ou moins docilement. Pour enjamber une branche, les antérieurs se lèvent haut… Et les postérieurs traînent et peinent ! C’est cette compétence que nous pouvons améliorer très simplement. © Juliette Plus Photographie Dans cet article, presque tous les exercices sont étroitement liés à la proprioception, et aideront donc à améliorer la dextérité du petit pataud. Mais vos choix de balades peuvent aussi avoir un impact sur le développement sensori-moteur du petit bout. En effet, à travers leurs coussinets, les chiots apprennent à analyser le terrain sous leurs pattes. Est-il sec ? Humide ? En pente ? Glissant ? Rocailleux ? Ainsi, les récepteurs dans les coussinets envoient quantité de messages au cerveau, qui adaptera la position du corps pour éviter les chutes. Une compétence plus d’essentielle en agility, où le chien doit être pleinement conscient du terrain afin de gérer ses virages et ses réceptions ! Il est donc intéressant de privilégier les endroits aux terrains différents. Une cour de jeu au sol caoutchouteux, une colline en pente, un champ boueux, un pont sécurité mais légèrement instable, ou justement un coussin d’équilibre avec ses petits picots ! Pour les clubs, centre privés, éleveurs ou particuliers dévoués, il est possible d’acheter des “sensori-pads” fabriqués pour aider à l’éveil des enfants autistes. Vous pouvez en trouver ici, là, et encore ici. Il suffit d’inciter les chiots à passer dessus, et sont préférablement utilisés pour des individus entre 4 et 10 semaines. 9. En introduction à l’obéissance, les positions Dans la discipline sportive de l’obéissance et parfois du ring et associés les chiots apprennent très vite les positions voulues, et sont leurrés dès leur plus jeune âge pour passer du assis au couché sans bouger les pattes avant ou les pattes arrières selon la discipline. Sans chercher une telle précision, il peut être très intéressant de travailler cet exercice avec un chiot, et le leurrer pour qu’il passe d’une position à une autre. On en compte trois assis, couché et debout, donc six transitions. Assis-couché, assis-debout, couché-assis, couché-debout, debout-couché et debout-assis. Cet exercice tout simple permet d’aider le chiot à évoluer d’une position à une autre en un minimum de mouvements, et développe sa conscience motrice et sensorielle. Jerry Hope, créateur du programme “Breeder’s Guide to Raising Superstar Dogs » et membre de l’American Temperament Testing Society a ainsi mené une étude sur plusieurs centaine de chiens devant suivre un programme de socialisation complet incluant le travail de positions une fois par jour. Il a mis à jour l’importance des exercices en travaillant sur une même portée, une partie faisant les exercices, et une autre ne les faisant pas. A neuf semaines, les chiots ayant travaillé chaque jour les positions étaient plus agiles, plus persévérants et réussissent bien mieux les tests de motricité. Les tricks utiles pour le développement du chiot Vous aviez eu peur, mais oui, bien sûr que les tricks ont aussi leur rôle à jouer ! Amusants à apprendre et à montrer, la majorité des tricks sont doux et sans conséquences pour le corps des chiots. Bien entendu, certains sont tout à fait interdits avant l’âge d’un an sauts au dessus des bras, des jambes, slaloms serrés… voire d’un an et demi rebonds, long maintien sur les pattes postérieures. Et exactement comme il y a une liste des “pires tricks” à faire à un chiot, il y a bien entendu une liste des “meilleurs tricks” à faire également ! L’un des tricks les plus appréciés est le “donne la patte” quelle bonne idée ! Le chiot assis soit basculer son poids sur l’arrière et lever une patte en étendant son épaule. On travaille bien sur les deux pattes avant pour éviter une petite asymétrie, et on peut même aller plus loin et lui apprendre à lever les pattes à distance ! La procédure est décrite dans ce tuto Lève les pattes ! Un autre excellent petit trick à apprendre est le recul. Il est très, très fortement conseillé de le faire en shaping, à l’aide du petit ebook gratuit le guide du shaping. Au lieu de leurrer le chiot vers l’arrière qui va lever sa tête, creuser son dos et tendre ses épaules on s’assoit à terre et on clique tout mouvement vers l’arrière. De cette façon, le chien reste tout à fait libre de ses mouvements et trouvera naturellement la façon correcte de se déplacer, en basculant son poids sur l’arrière et en reculant avec ses cuisses et non en poussant sur ses épaules. Bien entendu, il reste quantité de tricks tout à fait appropriés pour un chiot en bas âge poser la tête au sol, rouler, la marche enfantine, le salut… Mais ceux-ci n’ont pas d’impact sur le fitness et ne seront donc pas listés. Utilisez votre bon sens ! Ce qu’il faut retenir de tout ça L’évolution du chiot se fait naturellement et a rarement besoin de notre aide. Néanmoins, cette évolution naturelle se fait pour un mode de vie “canin” renifler, chasser, explorer… Nos chiens ont souvent une vie bien plus active que cela agility, canicross, ring, etc et doivent être préparés dès le plus jeune âge pour évoluer longtemps en évitant ou limitant les blessures liées à un manque de préparation physique. Pour un chiot, on retiendra donc ces points principaux ne jamais les pousser au-delà de leurs limites, les laisser explorer le plus possible en terrain varié, les amener à utiliser leur corps entier à travers diverses activités sécurisantes, et surtout attendre la disparition du cartilage de croissance pour commencer les sports ! Évitez les sauts répétés, les courses d’endurances et les tractions avec des chiens de moins d’un an vous aurez tout le temps pour vivre ces expériences avec eux une fois qu’ils seront physiologiquement prêts à vous suivre ! Envie d’en apprendre plus, de préparer votre chien adulte aux sports canins et le muscler intégralement avec une professionnelle formée ? La classe en ligne “fitness canin” ouvre ses portes sur une durée très limitée. Rejoignez la communauté des personnes investies pour leur chien, et avides d’améliorer leurs performances sportives sans rogner sur la sécurité ! Un énorme, démentiel, incroyable merci à toutes les personnes qui ont illustré cet article avec leurs photos Photo de couverture © Life with shelties sur instagram DébutPage précedentePage suivanteFin OMG la vidéo Deakon_Frost Posté le 27 mai 2011 à 231731 Est ce que quelqu'un connait bien ce chien, j'entends par là qu'il en a 1 ou qu'il en a deja cotoyer? J'en avais déjà cotoyer un et il était super gentil comme chien !! Donc en faite, encore une fois ça dépend du maitre. "Parle pour tes chats, les miens ne sont pas comme ça du tout " Je sais que mon chat est très bête , mais même faut pas être de mauvaise foi non plus, un chien est largement plus futé. L4444eR Oui, j'ai deja entendu dire que ça n'avait qu'un maître j'adore les montagnes des pyrenées aussi mais bon, bcp trop grand titantho Voir le profil de titanthoPosté le 27 mai 2011 à 232649 Avertir un administrateurj'adore les montagnes des pyrenées aussi mais bon, bcp trop grand Heu oui mais c'est adorable comme toutou. j'ai une chatte aussi elle est enceinte et je pense que c'est pour bientot cackounette ===> et bien sur mes trois chats, deux sont plutot intelligents, plus intelligents que mon chiens en tout cas. ça dépend des chats, après il ne faut pas confondre connerie et manque d'intelligence. On peut être du genre à avoir la connerie mais être futé quand même. De toute façon les félins sont en général relativement intelligents Je sais que mon chat est très bête , mais même faut pas être de mauvaise foi non plus, un chien est largement plus futé. Mon chien sait - ouvrir/fermerun peu plus de mal les portes - reconnais son nom quand on l'appelle heursement - donner sa patte - faire la belle - quand je tape sur mon torse elle vient me faire un calin - elle demande à aller jouer en m'apportant sa peluche dans mes mains Et j'en passe, j'aimerai bien lui apprendre à faire des roulades sur le dos mais c'est plus difficile si le père etait le chartreux des voisins ça donnerait des chatons magnifiques C'est exactement ça, quand il était petit, si quelqu'un dautre que moi lui donnait a manger, il n'y touchait pas. Il fallait qu'il me voit lui mettre ses croquettes. Je n'ai jamais su pourquoi. La confiance ? Oui c'est vrai mais c'est mon avis ça n'empêche pas que j'aime énormément mon gros chat titantho Voir le profil de titanthoPosté le 27 mai 2011 à 233004 Avertir un administrateursi le père etait le chartreux des voisins ça donnerait des chatons magnifiques Dans une portée il peut y avoir plusieurs pères Il n'obéit à personne d'autres qu'a son maître j'aime mieux les furets c'est hyperactif et ça sent pas très bon les furets non? Le miens -reconnait son nom -fait le beau quand je tend mon bras -se couche quand je dis coucher ! -quand je sifle une fois il vient au pieds -quand je sifle 3 fois il ne bouge plus, et quand je dis aller ! Il rapplique. -quand je fais une sorte de vrille avec mon bras il roule sur le dos -il fait le mort quand je lui dit de faire le mort C'est déjà pas mal, la je suis entrain de lui apprendre a ramper "Et j'en passe, j'aimerai bien lui apprendre à faire des roulades sur le dos mais c'est plus difficile " je pense ouai Et les furets bordel, je bosse en animalerie, et un m'a mordu jusqu'au sang il voulait pas lâcher mon doigt depuis ce jour j'ai du mal à les apprécier , mais ça a une jolie frimousse. Le miens -reconnait son nom -fait le beau quand je tend mon bras -se couche quand je dis coucher ! -quand je sifle une fois il vient au pieds -quand je sifle 3 fois il ne bouge plus, et quand je dis aller ! Il rapplique. -quand je fais une sorte de vrille avec mon bras il roule sur le dos -il fait le mort quand je lui dit de faire le mort C'est déjà pas mal, la je suis entrain de lui apprendre a ramper Ca doit être terrible de lui apprendre à ramper DébutPage précedentePage suivanteFin Victime de harcèlement en ligne comment réagir ?

apprendre à son chien à rouler sur le dos